سلام به همگی

بعد از حدود 2ماه غیبت از زمینه روبات دوباره برگشتم!

رنک وبمو که تو گوگل دیدم ، امیدوار شدم که دوباره کارمو ادامه بدم! رنک 3 بودم. اومدم که تا رنک 10 ببرمش بالا! البته پرمحتواتر!

به قول یکی از دوستای نت این وب بیشتر دوستا رو کنار هم نگه داشته تا اون یکی وبم!

فعلا

______________________________________________________________________________

این هم اولین آپ پاییزی:

یک مغازه چینی از روبات به جای فروشنده استفاده می‌کند. این مغازه چینی که یک جواهرفروشی بزرگ در شهر پکن به‌شمار می‌آید به‌منظور هزینه کمتر در خصوص نیروی انسانی یک روبات را به جای فروشندگان خود قرار داده است. این روبات به شکل یک زن ساخته شده و لباس‌های سنتی زنان چین را بر تن کرده است و مدل موهای این روبات نیز مانند زنان چینی طراحی شده است. برنامه‌ای که برای این روبات طراحی شده آن را وادار می‌کند تا در برابر قفسه‌های جواهرفروشی حرکت کند و در مورد قیمت، وزن، جنس سنگ‌ها و طلاها و سازنده آنها توضیحاتی را به مشتریان ارائه  دهد.

این مغازه که چنین ابتکاری را به خرج داده در خیابان «کیانمن» پکن واقع شده است. مدیریت این جواهرفروشی اعلام کرده که از زمانی که از این روبات استفاده کرده موفق به جلب مشتریان بیشتری شده است. آنها اعلام کرده‌اند که مردم بیشتر از آنکه سخنان روبات در خصوص مشخصات جواهرات گوش کنند به حرکات و سخنان این روبات توجه می‌کنند و از دیدن آن لذت می‌برند. این روبات حتی توجه توریست‌های خارجی در این کشور را نیز جلب کرده است.

"هرچی گشتم عکس پیدا نکردم"

روبات یک ونیم متری در یکی از بیمارستانهای آمریکا به عنوان پرستار استخدام شد.
به گزارش بخش خبر سایت اخبار فناروری اطلاعات ایران ، این روبات به بیماران امکان برقراری تماس و دسترسی از راه دور با پزشکان را می دهد.
این روبات که dr robot نام دارد شبیه یک جارو برقی بزرگ است وبه جای سر یک صفحه ویدئویی دارد . دکتر روبات infrared ، یک دوربین ویدیویی زوم ، صفحه نمایش چرخنده ، یک میکروفون و اسپیکر است . با همکاری دکتر روبات ، پزشکان می توانند از راه دور ، بیماران را معاینه کنند . این کار تنها با یک جوی استیک و ارتباط اینترنتی روبات در بیمارستان جان هاپکینز با لتیمور به کار گرفته شده است.
جالب است بدانید که یک پزشک ایرانی با نام دکتر لوئیس کاووسی در مورد امکان به کارگیری گسترده تر این روبات تحقیق می کند . او عضو مشاوران علمی کمپانی سازنده دکتر روبات است. دارای حسگرهای امکان پذیر است .

آسیمو ، روبات هزار چهره

در حالت معمولی:

((حتما ادامه مطلب رو ببینید ، خیلی جالبه))

دکتر رضا فتوحی سازنده این روبات توضیح داد كه بخش پایه این سیستم هوشمند،یك روبات صنعتی است که می توان از بازار نیز آن را تهیه کرد و کار شاخصی که من انجام داده ام کنترل و برنامه ریزی دقیق آن بوده است.
وی افزود : با اضافه کردن برخی الحاقات و استفاده از یک سری الگوریتمها، اكنون روبات امدادگری طراحی کرده ام که کاراییهای گوناگونی دارد.
وی خاطرنشان كرد كه در راه دستیابی به این فناوری نوین، از کمک دولت کانادا بهره گرفته است.
فتوحی با اشاره به اینکه ۳۰ درصد از بودجه کانادا بر روی مراقبتهای پزشکی معطوف است، گفت : دولت کانادا با حمایت از چنین طرحهایی به دنبال کاهش هزینه های مربوط به بخش مراقبتهای پزشکی است.
استادیار ایرانی دانشگاه ساسکاچیوان افزود : روبات جدید برای معادن و بخش کشاورزی نیز بسیار مورد توجه است و از آن حتی می توان در معادن اورانیوم و الماس نیز استفاده کرد.
وی تصریح كرد: در کل می توان گفت امکان استفاده از این روبات در نواحی که نیروهای انسانی ممکن است در معرض خطر باشند قابل توجه است.
دکتر فتوحی گفت : اولین گام من در کنترل این روبات استفاده از آن در مراقبتهای پزشکی بوده است که با برنامه ریزیهای خاص خود صورت می گیرد.
به گزارش خبرگزاری مهر، این محقق ایرانی اكنون می تواند از آزمایشگاه خود و با استفاده از یک لپ تاپ، موقعیت روبات را شناسایی کرده و در صورت نیاز آن را کنترل کند. همچنین به لطف قرار داشتن دوربینی در این روبات، کنترل کننده می تواند پی به وجود موانع مختلف در مسیر روبات ببرد.
این محقق ایرانی افزود : باید چند سال دیگر نیز روی این روبات و افزودن الحاقات دیگر به آن وقت صرف کرد. در این پروژه دانشجویان ایرانی در کنار دانشجویان بین المللی به من کمک می کنند و امیدواریم که آن را تا دو سال آینده برای ورود به بیمارستانها آماده کنیم.
دکتر فتوحی گفت : در مراحل بعدی روی استفاده از آن در اراضی کشاورزی و همچنین معادن که نیاز به الگوریتمهای پیچیده تر دارد متمرکز خواهم شد.
این روبات که فعلا PowerBot نام دارد هنوز هم مورد بررسی فتوحی و تیم تحقیقاتی اش قرار دارد تا با افزایش کارایی بازوی روباتیک آن، راندمان مصرف انرژی آن نیز بهبود یابد.
وی که هم اینک در دپارتمان مهندسی دانشگاه ساسکاچیوان کانادا فعالیت دارد،‌ ابراز امیدواری کرد که با دریافت کمکهای مالی بیشتر از سوی دولت کانادا گامهای جدیدتری در این عرصه از فناوریهای نوین بردارد.
دکتر رضا فتوحی نزدیک به ۱۸ سال است که در کانادا اقامت دارد. وی مدرک کارشناسی و کارشناسی ارشد خود را در رشته مهندسی مکانیک از دانشگاه علم و صنعت تهران گرفته و پس از سفر به کانادا مجددا مدرک کارشناسی ارشد و دکتری خود را در همین رشته اخذ کرده و هم اکنون ۹ سال است که به عنوان استاد دانشگاه مشغول به فعالیت است.

به امید سربلندی ایران سبز

روبات مانکن

 

هيروهيسا هيروكاوا يكي از مقامات موسسه ملي علم و فناوري ژاپن گفت: هنوز روبات‌ها نمي‌توانند كارهاي سخت روزانه را همپاي انسان‌ها انجام دهند، اما محققان اميد دارند در آينده روبات‌ها نيز بتوانند همگام با انسان و در كنار بشر فعاليت‌هاي روزانه را انجام دهند.

وي افزود: هنوز ما نتوانسته‌ايم به اين فناوري دست پيدا كنيم اما هم اكنون روباتي را ساخته‌ايم كه به عنوان مانکن مي‌تواند كار كند و قد و هيكل آن شبيه زنان ديگر ژاپني است.

نام اين روبات «HRP-4C» است و قد آن 158 سانتي‌متر (2/62 اينچ) است.

ته نوشت ها:

یکی از مخترعان کشورمان برای نخستین بار در جهان موفق به ساخت روبات جوشکار با قابلیت کار در سطح خشکی و زیر آب شد.بهنام فروزنده در گفت وگو با خراسان ضمن اعلام این مطلب اظهار داشت: این روبات در جوشکاری لوله های زیرآب، لوله های نفتی، اسکله های نفتی، اسکله های دریایی و ترمیم بدنه کشتی ها کاربرد دارد. طراحی صنعتی این روبات انجام و نمونه آزمایشگاهی آن نیز ساخته شده است.فروزنده ادامه داد: در ساخت روبات جوشکار از قطعات سبک وزن استفاده و در کف آن نیز یک آهن ربای مغناطیسی تعبیه شده است تا روبات توانایی حرکت از هرنقطه روی یک سطح را با هر زاویه ای نسبت به افق داشته باشد. علاوه بر این در ساخت روبات جوشکار از یکسری چرخ های زنجیری استفاده شده است که خاصیت مغناطیسی دارند و این خاصیت سبب می شود روبات روی سطح بچسبد و با توجه به سبک وزن بودن، حتی اگر وارونه هم روی سطح بچسبد، از واژگون شدن آن جلوگیری می شود. این مخترع در مورد ساختار روبات اظهار داشت: این روبات مانند عنکبوت است. ۴بازو در ۴ طرف بدنه روبات جوشکار نصب و در سر این بازوها آهن ربای مغناطیسی دیگری تعبیه شده است. طراحی این بازوها برای حرکت روبات از یک سطح به سطح دیگر است، چون روبات نمی تواند با چرخ حرکت کند مجبور است از این بازوها استفاده کند و در واقع۲بازوی جلوی روبات به طرف جلو کشیده می شود وبا سطح بعدی چسبندگی ایجاد می شود در نتیجه روبات به سمت جلو حرکت می کند.فروزنده از وجود بازوی مخصوص جوشکاری در این روبات خبر داد و عنوان کرد: بازوی مخصوص جوشکاری که حالت انبر مانند دارد و الکترودی که جوشکاری با آن انجام می شود در این بازوی روبات قرار می گیرد. برق مورد نیاز جوشکاری هم از برق دی سی سی تامین می شود و ژنراتوری که روی بدنه کشتی قرار می گیرد این برق را تولید می کند و برق هم از طریق کابل به روبات در زیر آب منتقل می شود. هم چنین روی بازوی مخصوص جوشکاری دوربینی نصب می شود که تصویر را به صورت آنلاین برای کنترل کننده روبات ارسال می کند.وی خاطرنشان کرد: روبات جوشکار را می توان به ۲شکل بی سیم و باسیم کنترل کرد. فروزنده با تاکید بر این نکته که بازوی جوشکاری روبات مانند دست انسان عمل می کند، اظهار داشت: وقتی که روبات جوشکاری را انجام می دهد مانند این است که شخص کنترل کننده روبات خود زیر آب رفته و عمل جوشکاری را انجام داده باشد.این مخترع طراحی نوعی دستکش را از دیگر مزیت های روبات جوشکار بیان کرد و گفت: تمام سطح این دستکش از حسگرهایی برای کنترل روبات پوشیده شده است و زمانی که شخص کنترل کننده روبات دستکش را می پوشد اگر به عنوان مثال دست خود را جمع کند، بازوی روبات هم جمع می شود و در واقع چون اطلاعات از طریق حسگرها ارسال می شود هر حرکتی که شخص کنترل کننده روبات انجام دهد روبات نیز همان کار را انجام می دهد.این دستکش تا روی بازو را پوشش می دهد و حسگرهای تعبیه شده روی سطح آن، هرگونه فشار را به برق تبدیل می کند، به طور مثال اگر شخص کنترل کننده آرنج خود را جمع کند حسگر تحریک می شود و الکتریسیته تولید می کند در این صورت سیستم پردازشگر تشخیص می دهد که آرنج جمع شده است و به روبات فرمان می دهد تا بازوی روبات هم جمع شود.این مخترع با اشاره به این که تاکنون نمونه مشابه روبات جوشکار برای کار زیر آب در جهان وجود نداشته است، اظهار داشت: تنها یک نوع روبات زیر دریایی در دنیا تولید شده است که فقط می تواند روی یک سطح خاص جوشکاری را انجام دهد و یک نفر هم دائم باید آن را کنترل کند، اما روبات جوشکار ابداعی ایران قادر است روی همه سطوح در زیر آب حرکت کند و درواقع به راحتی از روی یک میله به میله دیگر برود حتی اگر فاصله بین این دو میله خالی باشد و تنها آب وسط آن ها قرار گرفته باشد.وی که اختراع خود را در اداره کل ثبت شرکت ها و مالکیت  صنعتی ایران به ثبت رسانده در مسابقات بین المللی اختراعات کشور سوئیس مدال برنز را کسب کرده است.

به امید داشتن ایرانی سبز و بدون دروغ و ریا

روبات های زیر آبی

تعريف ربات زيرآبی(منبع : رویاک روبات)

يک وسيلهٔ نقليهٔ پويش‌گرِ قابل کنترل از راه دور (ROV) زيردريايي، «ربات زيرآبي است که به اپراتور اين امکان را مي‌دهد که اين وسيله‌ را در اعماق آب کنترل و هدايت کند و از طريق اعمال فرامين عمليات‌ مورد نظر را از طريق تجهيزاتِ ربات، انجام دهد»، که اختصارا «ربات زيرآبي» خوانده خواهد شد. ربات‌هاي زيرآبي در اندازه‌ها و ابعاد متفاوت و با گسترهٔ متنوعي از تکنولوژي‌ها و امکانات در سال‌هاي اخير طراحي، ساخت، آزمايش و به‌کارگيري شده‌ و حتي در برخي موارد به توليد صنعتي رسيده‌اند. انواع اين ربات‌ها از نمونه‌هاي کوچک و ساده‌اي که صرفاً مجهز به دروبين فيلم برداري کوچکي هستند تا گونه‌هاي پيشرفته و بسيار پيچيده‌اي که در اعماق بيش از شش هزار متري دريا امکان انجام عملکردهاي متنوع و متعددي را دارند، شامل مي‌شوند. اجزاي ربات زيرآبي که توسط کابل ارتباطي به اپراتور واقع در سطح دريا متصل است، عبارت‌اند از سيستم هدايتي جهت کنترل ربات، سيستم رانش، سيستم به آب‌انداختن ، منابع تامين قدرت و کابل ارتباطي که توان لازم جهت عملکرد پروانه‌ها و نيز دستورات و سيگنال‌هاي کنترلي را به ربات و داده‌هاي توليد شده توسط حسگرها را به اپراتور در سطح دريا منتقل مي‌کنند. در اغلب موارد اين کابل شامل غلاف مقاومي است که آن را در برابر بارهاي وارده و نيز برخوردهاي احتمالي با اجسام واقع در زير آب و پارگي و خرابي ناشي از آن، محافظت مي‌کند. ربات‌هاي زيرآبي، مي‌توانند داراي تجهيزات متفاوتي باشند که از دوربين تلويزيوني کوچک، که جهت مشاهدات ساده به کار مي‌روند تا مجموعه‌هاي پيچيده‌اي از ابزارآلات مانند بازو‌هاي مکانيکي ماهر متنوع و قدرت‌مند، دوربين‌هاي تلويزيوني و ويدئويي و ديگر ابزار و وسايل پيشرفته را در بر مي‌گيرد.

((شرح کامل مقاله در ادامه مطلب))